通過玩家清掃完當前地圖內的所有部隊，地圖上將會出現軍團部隊。從第一章節春秋篇開始，長勺之戰的魯國戰役中，出現第一只軍團。軍團戰必須由1位玩家以上建立的軍團隊伍才能正常挑戰，如果達不到至少2名玩家的要求，是無法進行戰斗的。

　　縱橫無雙軍團的戰斗方式與單場戰役戰斗不同，一旦進入戰斗，戰斗方式是自動進行戰斗的，整場戰斗由玩家的部隊的個人整體戰斗力與NPC進行戰斗，而玩法在戰斗過程中無法進行任何操作。但在戰斗前，玩家可以根據每位參加軍團戰的玩家進行先后分配。

　　軍團連勝數是指每一只軍團內的小部隊在整場軍團戰中最多并只連殲滅敵對的部隊數。如果達到連勝數后，該部隊必須下場休息，由軍團中的其它部隊來進行進攻。如果無后補部隊，則由還能上場的戰斗的軍團勝利。

　　在戰斗結束后玩家將可以查看到軍團戰詳細戰報。勝利的一方將會獲得相應的獎勵。